You can pay me later. I got to go.

돈을 나중에 갚으라고 하면서 자리에서 일어나야 하는 상황에 쓰이는 문장

You can pay me later.

I got to go.

 => 나중에 갚으세요. 

      난 가야만 한다.

got to의 경우 have got to에서 have가 생략된 문장으로

실제 의미인 have to(=must)의 의미가 생략된 말이다.

즉 have to의 "해야한다" 뜻이 포함되어 "난 가야만 한다."라는 의미로 해석 할 수 있다.